datetime(‘now’, ‘localtime’)を使う。

INSERT INTO posts (body, created, modified)
VALUES ('ウソ文章', datetime('now', 'localtime'), datetime('now', 'localtime'));

なお、この値はスキーマ定義時にDEFAULT値に設定することなどもできるようです。

参考

SQLite3 での日付処理